Proyecto Robot Bluetooth

Proyecto Robot Bluetooth

O Brazo Robot Bluetooth

(Estado del proyecto en desarrollo al 27-11-19)

OBJETIVO

Mediante el uso de motores servos y paso a paso se desea realizar un brazo mecánico controlado por Bluetooth desde un móvil Android.

Docente asesor en electronica de la Tecnica 3 de Benavidez -Tigre. Prof: Bolaños DJ.

WEB: http://www.bolanosdj.com.ar

FORMULARIO DE CONTACTO CON EL DOCENTE

Partes necesarias para el nuevo proyecto

ARDUINO NANO O UNO

(Para la logica de control)

Cables para Arduino varios

Motores servo y motores paso a paso

MODULO BLUETOOTH HC05

BATERIA DE 5V

BUZZER ACTIVO 5V

(Para alguna respuesta sonora)

CELULAR O TABLET
CON BLUETOOTH
(PARA EJECUTAR LA APP)

OTROS A DEFINIR

DESARROLLO DE BRAZO

La base de podra montar sobre un carrito con manejo de giro y traslacion o sobre una base asociada con un motor paso a paso. A continuacion este sera el camino a seguir.

IMPORTANTE: La APP esta preparada para el montaje de la grua sobre el carrito, sin embargo al hacerla separada, en la APP se vuelven invisibles los controles del carrito al conectar a Bluetooth. Si se desea se puede cambiar dicha situacion cargando y editando el archivo AIA desde el MIT INVENTOR.